在1994年音频CD《塞尔达传说：声音与戏剧》附带的问答环节中，宫本茂透露，《超级马里奥兄弟》与《塞尔达传说》是同时开发的。马里奥团队完成后，部分开发人员转而协助塞尔达项目完成收尾工作。

这两款游戏的规模差异显著。《超级马里奥兄弟》采用传统卡带发售，而《塞尔达传说》则登陆了使用软盘的FC磁碟机，使其比相对简单的横版卷轴游戏更具扩展性。宫本茂表示：“我们渴望充分利用FC磁碟机的功能——实现了名字记录、更好的音效、进度保存以及其他新创意，这让开发过程充满乐趣。”

宫本茂也承认，初代《塞尔达传说》在某些方面可能比马里奥更难上手，团队对此有所顾虑。“我们担心玩家从游戏一开始就不知道该做什么，导致游戏不受欢迎。”

关于设计理念，宫本茂解释道：“在传统RPG中，游戏仅通过对话推进，而我想创造一款让玩家理解这片土地的历史与特性、并感觉自己正在探索的游戏。我们希望玩家使用控制器与游戏世界互动，并借助简单的绘图系统征服迷宫。”

尽管宫本茂曾对初代游戏的上手门槛感到担忧，但后来《塞尔达传说：旷野之息》的开放世界设计正是从初代自由探索的理念中汲取了灵感。