“车坐不开，上车就睡”那一天正在慢慢到来，按照地平线创始人余凯的说法，截止日期最晚将会在2035年的一天。

近日，在广州举办的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次明确抛出自动驾驶发展时间表，高调放话2035年实现 “睡觉开”，即车辆达成完全自动驾驶，用户可在车内安心入睡，无需任何干预。

余凯在论坛上重申了此前提出的“三步走” 判断，态度坚定：“我去年说三年脱手开、五年闭眼开、十年睡觉开，今天还是这个看法”。

他将自动驾驶划分为清晰的进阶阶段：

2028年实现100%脱手开，驾驶员无需手握方向盘，系统可独立完成常规驾驶操作;2030年达成L4级 “闭眼开”，特定场景下车辆完全自主行驶，驾驶员可闭眼休息;2035年迈入 “睡觉开” 终极阶段，实现L5级完全自动驾驶，全面超越人类驾驶水平，用户可在车内睡觉、办公，车辆安全完成所有出行任务。

作为软硬一体的智能驾驶供应商，目前地平线已与全球超40家车企达成合作，中国前十大车企均为其合作伙伴，赋能超310款车型。

技术层面，旗下征程6系列芯片已实现百万级出货，大算力征程6P/6P芯片完成实车验证;自研Horizon SuperDrive?（HSD）高阶智驾系统已于2025年Q3量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续优化，计划2028年提升至上万公里，实现用户年均接管不超过一次。

余凯认为，智能驾驶的核心目标是做到远比人类驾驶更安全、更舒适，而技术的非线性加速发展，将推动自动驾驶快速跨越拐点。

对于2035年“睡觉开”的目标，他强调这并非空想，而是基于算力、算法、数据三大核心要素的指数级增长做出的理性判断，届时汽车将从交通工具彻底转变为“移动智能空间”。